Robotic Motion Software Engineer | US start-up @ From Poland With Dev

Poszukujemy utalentowanego Robotic Motion Software Engineera , który dołączy do zespołu Miso Robotics - światowego pioniera w automatyzacji kuchni restauracyjnych i robotyce. Wspólnie tworzymy rewolucyjnego robota kuchennego Flippy, który dzięki AI automatyzuje pracę i zmienia branżę gastronomiczną w Stanach Zjednoczonych.

Dołączysz do zespołu rozwijającego oprogramowanie odpowiedzialne za ruch, sterowanie i planowanie trajektorii dla urządzeń robotycznych działających w środowiskach komercyjnych. Twoim zadaniem będzie projektowanie i rozwój systemów motion control, bliska współpraca z zespołami zajmującymi się AI, computer vision i hardwarem, a także optymalizacja architektury systemów real-time działających w warunkach produkcyjnych.

Główne atuty tego projektu to :

• Praca w międzynarodowym, dynamicznym start-upie z branży robotyki i AI.
• Możliwość rozwijania architektury software’u dla robotów – od koncepcji po wdrożenie.
• Praca z doświadczonym zespołem, który łączy praktykę inżynierską z badaniami nad robotyką.
• Realny wpływ na rozwój produktu, który zmienia rynek gastronomiczny w USA.
• Kultura organizacyjna, która sprzyja inicjatywie, szybkiemu podejmowaniu decyzji i otwartości na nowe technologie oraz rozwiązania.
• Minimum 2 lata doświadczenia w tworzeniu oprogramowania dla systemów real-time w Pythonie lub C++.
• Doświadczenie w implementacji kinematyki, systemów sterowania oraz planowania ruchu (motion planning) – praktyczne, nie tylko teoretyczne.
• Bardzo dobra znajomość ROS (Robot Operating System).
• Znajomość systemów Linux, Git, CMake, Docker.
• Doświadczenie w tworzeniu oprogramowania z użyciem symulacji i pracy na rzeczywistym sprzęcie.
• Znajomość procesów SDLC – preferowane minimum dwa pełne cykle rozwoju i wdrożenia komercyjnego produktu.
• Umiejętność pracy w zespole zdalnym i swobodna komunikacja w języku angielskim.
• Gotowość do regularnej pracy również w godzinach pracy Zachodniego Wybrzeża US (co najmniej 3-4 godziny overlapu).

Mile widziane :

Poszukujemy utalentowanego Robotic Motion Software Engineera , który dołączy do zespołu Miso Robotics - światowego pioniera w automatyzacji kuchni restauracyjnych i robotyce. Wspólnie tworzymy rewolucyjnego robota kuchennego Flippy, który dzięki AI automatyzuje pracę i zmienia branżę gastronomiczną w Stanach Zjednoczonych.

Dołączysz do zespołu rozwijającego oprogramowanie odpowiedzialne za ruch, sterowanie i planowanie trajektorii dla urządzeń robotycznych działających w środowiskach komercyjnych. Twoim zadaniem będzie projektowanie i rozwój systemów motion control, bliska współpraca z zespołami zajmującymi się AI, computer vision i hardwarem, a także optymalizacja architektury systemów real-time działających w warunkach produkcyjnych.

Główne atuty tego projektu to :

Projektowanie, rozwój i utrzymanie oprogramowania do sterowania ruchem robota (motion planning, kinematyka, kontrolery)., Tworzenie i utrzymywanie dokumentacji architektury systemu., Udział w rozwijaniu wewnętrznych frameworków do planowania ruchu i kontroli robotów., Debugowanie złożonych stanów i zachowań systemów real-time., Testowanie i symulowanie nowych algorytmów i architektur (w tym HIL)., Współpraca z zespołami inżynierii robotyki, machine learningu i produktu., Udział w procesie SDLC : projektowanie, kodowanie, testowanie i deployment., Opcjonalnie : Udział w backendowych lub infrastrukturalnych usprawnieniach.] Requirements : Python, SQL, Git, SDLC, Docker, C++, ROS, Operating system, Linux, AWS, MySQL, CMake Tools : Jira, GitHub, GIT. Additionally : Private healthcare, Flat structure, Small teams, International projects, In-house trainings, Team Events, Flat structure & quick decisions, Paid vacation, Paid sick leave, Sport card, Sport events, Refer a friend scheme, English lessons with Native Speaker, Insurance, Free coffee, Bike parking, Shower, Modern office, Startup atmosphere, No dress code, Kitchen, second office in mountains, Air conditioning, Heart of Krakow, Balcony and quiet garden.